CANopen

📗CANopen TPDO po SYNC Ve zkratce, jasně a stručně: 1️⃣vysílající TPDO 0x1800 musí mít nastaven transmission type na hodnotu N = 1 až 240 pro vysílání každou N SYNC zprávu, nebo 255 a pak mapující object 0x1A00 ukazuje na skutečný

🚌CANopen Heartbeat Jsem moc rád, že vlastním Digilent Analog Discovery 2 protože mi opět ušetřil spoustu peněz a času. Jeho analyzátor protokolů totiž dokáže rozumět CAN rámcům a přeložit je to paketů čísel. Nepotřebuji tudíž žádný analyzátor CAN sběrnice, protože

📗Pracuji a studuji Object Dictionary Začal jsem nejprve tím, že jsem z Object Dictionary přibalené k CANopenNode, určené pro IO zařízení, vymazal všechny objekty, kterým jsem nerozuměl. Moc jich tam nezbylo a zařízení nic neposílalo. Tedy znovu a lépe. 1️⃣Potřebuji

🚜 Takhle může vypadat jednoduchý přístroj postavený na robustním návrhu s CANbus sběrnicí a CANopen protokolem. Převzato z http://read.pudn.com/downloads8/sourcecode/embed/23129/canopen_node/doc/CANopenNodeTutorial.pdf

📖Object dictionary pro CANopen node Tohle je zatím ta nejzastřenější věc na CANopen protokolu. Znám její význam, znám důvod, proč ji každý CANopen node musí mít and stále nevím, jak navrhnout i ten nejjednodušší objektový slovník. Současně jsem hledal nějaký

🥫CANopen – další kapitola na cestě k vývoji projektu CANbus Chci implementovat robustní a spolehlivý signalizační a komunikační protocol na CANbus. Nemám zatím příliš mnoho požadavků, ale chci něco pokročilého a něco, na čem bych se mohl hodně naučit. CANopen