🆕 Úplně nové desky jsou tu
Nové desky byly vyrobeny před pár dny a už dorazily. Jak jsem zmiňoval posledně, nový projekt je celý o precizním řízení krokového motoru s chytrým UI poskytujícím moderní UX uživateli. Desku byly vyrobeny společností JLCPCB a tímto ji děkuji za podporu.
Základní prvky jsou:
1️⃣ TMC2226 ovládající krokový motor s asi 1 A proudu cívkami, 1,8° na krok, StealthChop bude potřeba
2️⃣ víceotáčkový potenciometr pro pomocné určení polohy hřídele – ne pro přesné určení ale pro pomocné hlavně po zapnutí napájení
3️⃣ stm32f051 pro ovládání celého přístroje
Rozhraní mezi MCU a TMC podporuje jak tradiční přístup STEP, DIR, ENN tak novější s ENN a PDN_UART rozhraním. To nejlepší z obou variant bude extrahováno a použito zde v tomto projektu pro dosažení cíle.
