Extrémně užitečný nástroj pro zpracování dat byl nazván po svém vynálezci Rudolfu E. Kalmanovi, který ho vyvinul v letech před jeho uvěřejněním v roce 1960. Plná verzi Kalmanova filtru obsahuje: 1️⃣ Měřicí část zpracovávající aktuální naměřenou hodnotu včetně nejistoty měření2️⃣
Kalmánův filtr
