🚖🚘🚖 Analýza funkce StallGuard při vyšších rychlostech Můj podúkol pro dnešek je následující: 1️⃣ řídit krokový motor rychlostí 180.000 mikrokroků za vteřinu2️⃣ zpomalit otáčení motoru a současně skenovat obsah StallGuard result registru3️⃣ používám TMC2226 driver od firmy Trinamic Proč to