⚙️ ⚙️ ⚙️ První den programování ⚙️ ⚙️ ⚙️
Firmwarová část bude postavena na některém dříve dokončeném projektu s stm32f03x. Mám tedy takový „framework“ nebo jak to nazvat. Spíše základ pro firmware.
1️⃣ Začal jsem úpravou programu pro dvě UART rozhraní – jedno pro TMC2226 a druhé pro debugování a ladění parametrů finální aplikace
2️⃣ jakmile byly oba UART porty funkční, převzal jsem svůj mini-ovladač pro TMC2209 z dřívější doby. Je to jen malý kousek kódu, který ale umí zapisovat a číst v registrech obvodu. Podporuje CRC výpočty podle datasheetu a kontroluje i přijatá data.
Nyní musím pořádně pročíst a nastudovat datasheet, protože se začínám ztrácet v pojmech jako je StealthChop, StallGuard, CoolStep a dalších vlastnostech.
Motor se už nyní umí pohybovat na základě konfigurace pár registrů a použití vnitřního generátoru kroků. Musím ale zjistit, zda mi postačí tento generátor, nebo přece jen budu generovat pulsy signálem STEP.
