Den: 14 května, 2020

📗CANopen TPDO po SYNC Ve zkratce, jasně a stručně: 1️⃣vysílající TPDO 0x1800 musí mít nastaven transmission type na hodnotu N = 1 až 240 pro vysílání každou N SYNC zprávu, nebo 255 a pak mapující object 0x1A00 ukazuje na skutečný